Vidéos des étapes de test de robots et de capteurs en cours de conception



RobLéon nettoyeur

divers
test_de_mise_en_boite_esp32_soil_moisture_2021_01_20_at_20.39.05.mp4June 19 2023 09:58:41.9.9 Mo
support_magnetametre_pedestre.mp4June 19 2023 09:58:39.6.1 Mo
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plantation.18.55.24.mp4June 19 2023 09:58:38.14.3 Mo
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ma_petite_centrale_boucle_pompage.mp4June 19 2023 09:58:37.6.8 Mo
demo_batterie_solaire_node.mp4June 19 2023 09:58:37.6.5 Mo
bibop2_test_portance_raspibatterie.mp4June 19 2023 09:58:37.8.9 Motest portance bibop2 avec raspi et shield batterie !!!
bibop2_test_portance_raspi.mp4June 19 2023 09:58:36.11.7 Motest portance bibop2 avec rapi sur le dos !
bibop2_test_montee.mp4June 19 2023 09:58:35.19.6 Mopetit pre test de portance (à vide) du bibop2 de papa !
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IMG_7941.MOVJune 19 2023 09:58:27.3.7 MoCamera thermique 8*8 et pygame n°2
IMG_7940.MOVJune 19 2023 09:58:26.3.6 MoCamera thermique 8*8 et pygame n°1
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IMG_7819.MOVJune 19 2023 09:58:25.3.2 MoPetit test sur le tuto: instructables débit mètre
IMG_7818.MOVJune 19 2023 09:58:24.2.9 MoPetit test sur le tuto: instructables débit mètre
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IMG_7174.MOVJune 19 2023 09:58:19.3.2 Mo
IMG_7173.MOVJune 19 2023 09:58:19.4 Mo
IMG_7172.MOVJune 19 2023 09:58:19.4 MoPrez du capteur conteneur v-12 suite et fin sur le flux des remontés une trame toutes les 2 secondes pour 48h d'autonomie ou un peu plus
IMG_7171.MOVJune 19 2023 09:58:19.4 MoPrez du capteur conteneur v-12 suite sur la transmission des données et la charge
IMG_7170.MOVJune 19 2023 09:58:18.4 MoPrez du capteur conteneur v-12 (lire moins 12), test de capteurs sur i2c, capteurs sur ports numériques internes et capteurs analogique sur numériseur i2c
IMG_7169.MOVJune 19 2023 09:58:18.4 MoPrez du capteur v-12 remplissage de conteneur, ici c'est le système de protection de la batterie qui est testé ainsi qu'une accumulation de capteurs pas vraiment utiles mais intéressants... voltage, ampérage, distance US, pression 2x, température, gyro 3d, accél3d, magnét3d
IMG_7168.MOVJune 19 2023 09:58:18.3.9 Mo
IMG_7166.MOVJune 19 2023 09:58:18.4 Mo
IMG_7158.MOVJune 19 2023 09:58:18.4 MoCamera thermique 32*24 pimoroni/mlx90640-library
IMG_7156.MOVJune 19 2023 09:58:17.4 MoPrésentation webcam sur Raspi... les pièces
IMG_7155.MOVJune 19 2023 09:58:17.3.8 MoPrésentation du Raspi0W
IMG_7153.MOVJune 19 2023 09:58:17.3.9 MoGros plan sur les images en mouvement...
IMG_7152.MOVJune 19 2023 09:58:16.3 MoPerte d'une roue...
IMG_7151.MOVJune 19 2023 09:58:16.3.9 MoSuite des tests de conduite assistée webcam...
IMG_7150.MOVJune 19 2023 09:58:16.3.9 MoTest du Raspberry Pi Zero W avec Webcam
IMG_7117.MOVJune 19 2023 09:58:16.4 MoTélécommande wifi à base de nodemcu joystich potentiomètre+adc boutons et display OLE...
migrotesct sur chauffe pied orange mobile
IMG_7115.MOVJune 19 2023 09:58:15.4 MoPrésentation de la télécommande wifi/nodemcu/joystick-potentiomètre ADC display OLE et boutons...
5h de boulot soudure et programmation
une béta en mode brute sans optimisation qui fonctionne fluidement... ça promet
une première (seconde) de démo d'utilisation d'un ADC 16bits 4 entrées comme multiplexeur analogique (plus besoin d'arduino)
IMG_7109.MOVJune 19 2023 09:58:15.3.9 MoRobot pavé orange, explications de l'intérieure...
IMG_7108.MOVJune 19 2023 09:58:15.4 MoDémo du robot "design" orange, futur base de développement !
IMG_7107.MOVJune 19 2023 09:58:14.4 MoDémo du robot orange télécommandé, version simplifiée pour une base robuste, ça roule... pas vite
IMG_7091.MOVJune 19 2023 09:58:14.4 MoDémo explication du pavéé orange !
IMG_7090.MOVJune 19 2023 09:58:14.4 MoDémo de télécommande sur la nouvelle carte de contrôle des moteurs forte puissance... en vérité c'est de toute beauté... une pure merveille
IMG_7089.MOVJune 19 2023 09:58:14.3.3 MoVue éclaté du mini tank avec maintenant le nodemcu de télécommande...
IMG_7088.MOVJune 19 2023 09:58:14.4 MoVue éclatée du mini tank de test de commande moteur... prez
IMG_7086.MOVJune 19 2023 09:58:13.4 MoTest de mise au point de la commande moteur forte puissance... avec un mini robot orange de toute beauté !
IMG_7084.MOVJune 19 2023 09:58:13.3.9 MoDémo du convertisseur analogique/numrique 4 entrées 16bits... de quoi transformer un nodemcu en arduino tiptop
IMG_7067.MOVJune 19 2023 09:58:12.4 MoMesure de consommation ampèremétrique d'un nodemcue avec un capteur analogique, spot wifi + trâme http
toutes les 30 secondes... vérif à la pince ampèremétrique X10,
ça nous donne donc une moyenne à 0.06 Amp alors que le capteur affiche 0.6Amp !
IMG_7043.MOVJune 19 2023 09:58:12.4.1 MoTest de mise au point (marche pas) d'un contrôleur gsm, on communique en série mais la com gsm ne se fait pas (mauvaise couverture | antenne microscopique.... pas de chance...)
IMG_7041.MOVJune 19 2023 09:58:11.4 Mocapteur de trou et spot différentiel infra rouge en cours de déplacement
IMG_7039.MOVJune 19 2023 09:58:11.4 Mobases de capteurs: tour boussole et radar 2 axes
IMG_7019.MOVJune 19 2023 09:58:11.1.6 Mobalade dans les nuages
IMG_7003.MOVJune 19 2023 09:58:10.4 MoAvancée: démo du retour à la normale après stop obstacle => un obstacle avant arrête le robot mais on peut immédiatement reculer...
IMG_6998.MOVJune 19 2023 09:58:10.4 Motests de réflexes et de reprise par la télécommande... constat de stabilité
IMG_6997.MOVJune 19 2023 09:58:10.3.8 Moréflexes ok mais reprise impossible sans action manuelle
IMG_6996.MOVJune 19 2023 09:58:10.4 Mo
IMG_6995.MOVJune 19 2023 09:58:10.3.2 Mo
IMG_6994.MOVJune 19 2023 09:58:09.2.2 MoNodewifi commande relais et capteur de tension diy
IMG_6993.MOVJune 19 2023 09:58:09.4 MoPetit production maison... relais avec abaisseur de tension perso
IMG_6991.MOVJune 19 2023 09:58:09.3.9 Momise au point du principe de relais et d'abisseur de tension
IMG_6989.MOVJune 19 2023 09:58:09.4 Motest sur planche du relais commandé par node
IMG_6987.MOVJune 19 2023 09:58:09.3.5 Mocrash test de mise au point
IMG_6985_1.MOVJune 19 2023 09:58:08.1.5 Mola diode rouge au bout du doigt... preuve que ça fonctionne l'alerte réflexe
IMG_6985.MOVJune 19 2023 09:58:08.3.9 Mocrash test et diode d'alerte
IMG_6984.MOVJune 19 2023 09:58:08.4 Mopremier crash test moteur_reflexe télécommande
IMG_6980_1.MOVJune 19 2023 09:58:08.4 Mosuite démo moteur+télécom+tour avec affichage pseudo 3d du radar
IMG_6980.MOVJune 19 2023 09:58:08.4 MoPetite démo du robot de mise au point en V2 alpha
Il bouge et obéit à la télécommande wifi depuis le mobile
Sur le PC par un autre lien wifi on voit la projection pseudo 3d du scan des radars et de l'horizon artificiel
IMG_6973.MOVJune 19 2023 09:58:07.3.8 Mo
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IMG_6970.MOVJune 19 2023 09:58:06.4 Mo
IMG_6969.MOVJune 19 2023 09:58:06.4 Mo
IMG_6956_moisturejp_3etapes.mp4June 19 2023 09:58:05.8.5 Moprésentation from scratch et sur un coin de table de l'idée d'un capteur d'humidité "an-nou" pour améliorer et diversifier les services autour des tondeuses robots de Jean Paul (GardeConnect)
IMG_6955.MOVJune 19 2023 09:58:05.52.9 Mo
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IMG_6455.MOVJune 19 2023 09:56:46.62.8 Mo
IMG_6454.MOVJune 19 2023 09:56:42.33.1 Modétection d'obstacles
IMG_6453.MOVJune 19 2023 09:56:41.11.4 Mo
IMG_6452.MOVJune 19 2023 09:56:41.1.5 Mo
IMG_6449.MOVJune 19 2023 09:56:41.123.7 MoVisite guidée du robot à 3 contrôleurs
IMG_6448.MOVJune 19 2023 09:56:34.122.8 Motests sur table (basse) des limites de surface et des obstacles
IMG_6447.MOVJune 19 2023 09:56:29.154.3 Motest sur table (basse) "obstaculaire"
IMG_6446.MOVJune 19 2023 09:56:22.181.2 Mopremier test de limite de sol à peu près réussi...
IMG_6439.MOVJune 19 2023 09:56:13.121.7 Movidéo bilan des vidéos de test... rien d'inutile à filmer
IMG_6438.MOVJune 19 2023 09:56:08.20.9 Moreprise après crash violent... trop vite
IMG_6437.MOVJune 19 2023 09:56:08.89.1 Mocrash et vulgarité...
IMG_6436.MOVJune 19 2023 09:56:01.100.4 Motélécommande ip/http et suivi de fonctionnement
IMG_6435.MOVJune 19 2023 09:55:54.157.4 Motest de télécommande en extérieur...
IMG_6434.MOVJune 19 2023 09:55:46.74.4 Motest tête en bas en extérieur... télécommande et limites de sol... le crash culbuto 3
IMG_6433.MOVJune 19 2023 09:55:42.101.7 Mo
IMG_6432.MOVJune 19 2023 09:55:37.14.6 Mo
IMG_6431.MOVJune 19 2023 09:55:37.126.4 Mo
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IMG_6426.MOVJune 19 2023 09:55:20.1.4 Mo
IMG_6425.MOVJune 19 2023 09:55:20.114.1 Motest du robot au sol et vue de l'interface de commande wifi...
mise au point du mode de conduite à la boussole !
IMG_6424.MOVJune 19 2023 09:55:16.79.9 Motest au sol de télécommande... et la boussole
IMG_6418.MOVJune 19 2023 09:55:09.66.5 Mola boussole... accéléromètre, magnétomètre et gyroscope 3axes !
IMG_6404.MOVJune 19 2023 09:55:05.117.8 Mopremier test à peu près réussi de défaut de sol
et plan de la suite
IMG_6403.MOVJune 19 2023 09:54:59.69.8 Motest de sol après gros crash...
IMG_6402.MOVJune 19 2023 09:54:57.0.8 Mo
IMG_6401.MOVJune 19 2023 09:54:57.100.7 Motest d'obstacle avec pied et mur invisible
IMG_6399.MOVJune 19 2023 09:54:52.33 Motest des limites de la grossièreté... toutes mes excuses
IMG_6398.MOVJune 19 2023 09:54:50.31.5 Motest de sol... crash ?
IMG_6397.MOVJune 19 2023 09:54:50.105.2 Movisite guide présentation du robot au stande
IMG_6396.MOVJune 19 2023 09:54:46.7.1 Mo
IMG_6395.MOVJune 19 2023 09:54:46.86.4 Modémo de la commande par wiwi embarquée sur le robot
IMG_6394.MOVJune 19 2023 09:54:43.98.1 Moeffet démo... vous allez l'entendre souvent
vue du micro site web embarqué sur le robot en v0.000000000012
IMG_6390.MOVJune 19 2023 09:54:40.31.6 Motechnique de glissade... plus de pneu à l'avant, on tourne vite
IMG_6388.MOVJune 19 2023 09:54:38.8.1 Mole robot avec sa tour vide mais ça tourne !
IMG_6334.MOVJune 19 2023 09:54:38.3.7 Mo
IMG_6333.MOVJune 19 2023 09:54:38.52.2 Mo
IMG_6332.MOVJune 19 2023 09:54:35.120.5 Mo
IMG_6326.MOVJune 19 2023 09:54:29.59.6 Mo
IMG_6320.MOVJune 19 2023 09:54:27.69.8 Mo
IMG_6313.MOVJune 19 2023 09:54:25.76.4 Mo
IMG_6298.MOVJune 19 2023 09:54:21.64.9 Mo
IMG_6297.MOVJune 19 2023 09:54:19.165.1 MoDémo tests liaison i2c raspberry pi avec des arduino... ça marche